app inventor制作手机蓝牙遥控器

App Inventor由谷歌实验室开发,移交麻省理工学院,是一款可视化编程环境,采用搭积木的方式快速搭建应用,用AI伴侣功能可以在手机上及时更新调试。 本文搭建了一个蓝牙遥控器,可配合hc05等蓝牙模块,对小车实现八方向遥控。下载方式见文末

效果预览

车上的jetson nano外接摄像头录下的第一视角,这是gif图压缩减帧后看起来有点卡,实际效果还是不错的。

新建项目

以英文字母开头,工程名只含字母、数字、下划线

app布局

先放置一个方格表格,然后在右边组件属性调整为三行三列。 拖入八个方向键和一个蓝牙连接键、一个蓝牙断开键。

蓝牙逻辑

在右上角切换到逻辑设计界面 在左边模块栏选择模块并组合,实现屏幕初始化事件和单击按钮事件。 这里实现的功能是,打开app时,可以点击连接,不可以点击断开;

点击连接后,弹出蓝牙列表,选择对应的蓝牙连接对象。对hc05,需要先在手机-设置-蓝牙,配对好蓝牙模块,蓝牙列表里才能找到它。

连接上蓝牙后,断开就可以点击了,点击断开即断开连接。

按键逻辑

小车上的逻辑是一直接受标志时起跑,一旦收不到了,或者接到了停止位,小车停止,对应到app上就是按下启动,松开停止。 回到组件面板,添加计时器 设置计时间隔 定义一个全局变量while,如果计时器计时,则一直发送这个变量 对于一个按键,按下则把对应标志赋值给while,然后启动定时器,则发送启动,松开手就停止计时器,再发送一个结束标志。

其他七个按键同理,很快,一个蓝牙遥控app就做好了,修改蓝色框的数字值,可以更改发送命令。

调试

从文末方式获取文件,在手机上安装base.apk,即ai调试助手。

打开调试助手,点击scan QR code,此时开始扫描。

点击ai伴侣,用手机扫描二维码,即可将app在线更新到手机上,这时可以使用app所有功能,对其进行测试。

将蓝牙模块接上usb转ttl,用串口助手可以对他进行测试。

工程打包

测试功能无误后,可以打包工程,生成apk。

获取工程

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